用低频电源实现低速爬行过程中，当电动机转速高于由低频电源产生的（）时，可以获得低频发电制动的效果。

低频电源一般有三种：（）、（）变频装置、晶闸管交－交变频装置。

填空题低频电源一般有三种：（）、（）变频装置、晶闸管交－交变频装置。

大型箕斗提升机一般采用（）拖动装置，以保证稳定地爬行和停机。

填空题大型箕斗提升机一般采用（）拖动装置，以保证稳定地爬行和停机。

自整角机可把一个非电量的转角变为（）信号，有定子和转子，并有两个绕组。

填空题自整角机可把一个非电量的转角变为（）信号，有定子和转子，并有两个绕组。