图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。

判断题图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。

格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

判断题格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。

轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

判断题轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。