问答题
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的......
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写出齐次变换矩阵ABT，它表示相对固定坐标系{A}作以下变换： （a）绕zA轴转90度；（b）再绕xA轴转-9...
写出齐次变换矩阵ABT，它表示相对固定坐标系{A}作以下变换： （a）绕zA轴转90度；（b）再绕xA轴转-90度；（c）最后移动（3，5，3）T。
写出齐次变换矩阵ABT，它表示对运动坐标系{B}，作以下变换： （a）移动(5，6，7）T；（b）再绕xB轴转...
写出齐次变换矩阵ABT，它表示对运动坐标系{B}，作以下变换： （a）移动(5，6，7）T；（b）再绕xB轴转-90度；（c）绕zB轴转90度。
求点P=（2，3，4）T绕x轴旋转45度后相对于参考坐标系的坐标。
问答题求点P=（2，3，4）T绕x轴旋转45度后相对于参考坐标系的坐标。
