问答题
试写出下列非线性特性的数学表达式。
今采用串联校正和复合控制两种方案,消除系统跟踪等速输入信号时的稳态误差。试分别计算出校正装置的传递函数。
控制系统如题图所示,试作复合校正设计,使得: (1)系统的超调量σp%<20%,确定前向增益k; (2)设计输...
控制系统如题图所示,试作复合校正设计,使得: (1)系统的超调量σp%<20%,确定前向增益k; (2)设计输入补偿器Gr(s),使得系统可以实现II型精度。