与测速发电机相比，光电编码器的输出信号具有（）和抗干扰能力强等特点。

光电编码器的输出信号是（）

填空题光电编码器的输出信号是（）

直流测速发电机是（）系统中的主要反馈装置。

填空题直流测速发电机是（）系统中的主要反馈装置。

直流测速发电机的输出电压与转速呈（）关系。

填空题直流测速发电机的输出电压与转速呈（）关系。