‏舒勒周期振荡是由于平台倾斜存在水平误差角，安装在平台上的加速度计感受重力加速度分量，构成二阶负反馈系统，从而表现出振荡特性。

捷联式惯导系统相对于平台式惯导系统，其优点在于省去了复杂的框架系统、电气稳定系统及接触滑环等，其缺点在于由于直...

判断题捷联式惯导系统相对于平台式惯导系统，其优点在于省去了复杂的框架系统、电气稳定系统及接触滑环等，其缺点在于由于直接将惯性元件固连在运载体上，工作环境恶劣，对惯性元件的要求较为苛刻。

第一赤道坐标系的辅助圆包括（）A.天体方位圆B.天体时圆C.天体赤纬圈D.天体高度圆

多项选择题第一赤道坐标系的辅助圆包括（）

​捷联姿态矩阵的主要作用有（）。A.误差补偿B.比力矢量投影变换C.姿态和航向的求解D.位置、速度更新

多项选择题​捷联姿态矩阵的主要作用有（）。