多项选择题
A.误差补偿B.比力矢量投影变换C.姿态和航向的求解D.位置、速度更新
天球与地球联系的基本点、线和圆包括（）A.天赤道，测者真地平圈B.测者垂直线、天顶和天底，春分点和秋分点C....
多项选择题天球与地球联系的基本点、线和圆包括（）
A.天赤道，测者真地平圈B.测者垂直线、天顶和天底，春分点和秋分点C.天轴和天极D.测者子午圆，黄道和黄极
下列属于进行组合导航时所需的主要步骤有（）。A.选取状态量（直接法、间接法），列写状态方程B.利用卡尔曼滤...
多项选择题下列属于进行组合导航时所需的主要步骤有（）。
A.选取状态量（直接法、间接法），列写状态方程B.利用卡尔曼滤波方程递推估计出状态C.选取量测量，列写量测方程D.利用估计出的状态得到导航参数（输出校正、反馈校正）
在利用推算航法进行航位推算时，需要已知的量包括（）A.当前航速B.起始点位置C.当前航向D.航程
多项选择题在利用推算航法进行航位推算时，需要已知的量包括（）
A.当前航速B.起始点位置C.当前航向D.航程
