若负反馈系统的开环传递函数G（s）H（s）是稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是当ω由-∞变到+∞时，G（jω）H（jω）曲线包围（-1，j0）点（）圈。

对数幅频特性曲线穿越0dB线的角频率称为（）频率。

填空题对数幅频特性曲线穿越0dB线的角频率称为（）频率。

对数频率特性图由对数幅频特性和对数（）特性两张图构成。

填空题对数频率特性图由对数幅频特性和对数（）特性两张图构成。

当角频率ω从0变化到+∞时，若最小相位系统的奈氏曲线起始于负虚轴方向，则系统的类型号v=（）。

填空题当角频率ω从0变化到+∞时，若最小相位系统的奈氏曲线起始于负虚轴方向，则系统的类型号v=（）。