组成平面连杆机构至少需要（）个构件。

曲柄滑块机构，当以（）为原动件时，可能存在死点。

填空题曲柄滑块机构，当以（）为原动件时，可能存在死点。

在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角α=（）

填空题在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角α=（）

机构处于死点时，其传动角等于（）。

填空题机构处于死点时，其传动角等于（）。