填空题
执行机构；驱动装置；控制系统；智能系统
机器人的基本定义为（）、（）、（）。
填空题机器人的基本定义为（）、（）、（）。
一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫（），脉冲当量是脉冲分配的基本*单位，由（）决定。
填空题一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫（），脉冲当量是脉冲分配的基本*单位，由（）决定。
按照控制机器所要完成的任务不同，伺服控制系统分为（）和（）两大类。
填空题按照控制机器所要完成的任务不同，伺服控制系统分为（）和（）两大类。
