机械就是实现某些工作任务的装备或器具，也是机器和机构的总称、泛称。

机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？

问答题机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？

仿人机器人的关键技术有哪些？

问答题仿人机器人的关键技术有哪些？

请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。

问答题请简述模糊控制器的组成及各组成部分的用途。