在发生紧急情况时需立即按下机器人急停按钮。

绝对位置运动，机器人以单轴运行的方式运动至目标点。

判断题绝对位置运动，机器人以单轴运行的方式运动至目标点。

机器人初次作业时，工作人员可以在防护栅内进行动作确认。

判断题机器人初次作业时，工作人员可以在防护栅内进行动作确认。

工具坐标系建立完成后，不需要对该工具坐标系进行再次验证。

判断题工具坐标系建立完成后，不需要对该工具坐标系进行再次验证。