继电器是一种利用各种物理量的变化，将（）的变化转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其他器件或装置动作的一种控制元件。

接触器的额定通断能力是指其主触头在规定条件下可靠地（）的电流值。

填空题接触器的额定通断能力是指其主触头在规定条件下可靠地（）的电流值。

触头的结构形式有（）、指形触头。

填空题触头的结构形式有（）、指形触头。

对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：（）、（）和（）。

填空题对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：（）、（）和（）。