不影响传动比大小，只起着传动的中间过渡和改变从动轮转向作用的齿轮，称为惰轮。

差动轮系可以将一个构件的转动按所需比例分解成另两个构件的转动。

判断题差动轮系可以将一个构件的转动按所需比例分解成另两个构件的转动。

等速运动规律运动中存在柔性冲击。

判断题等速运动规律运动中存在柔性冲击。

凸轮机构的压力角越小，则其动力特性越差，自锁可能性越大。

判断题凸轮机构的压力角越小，则其动力特性越差，自锁可能性越大。