所谓顺应控制是指末端执行器与环境接触后，在环境约束下的控制问题。

机器人编程语言基本功能包括运算、决策、通信、机械手运动、工具指令及传感器数据处理。

判断题机器人编程语言基本功能包括运算、决策、通信、机械手运动、工具指令及传感器数据处理。

机器人的感觉系统通常指机器人的内部传感器。

判断题机器人的感觉系统通常指机器人的内部传感器。

直角坐标型机器人因其稳定性好，适用于小负载搬送。

判断题直角坐标型机器人因其稳定性好，适用于小负载搬送。