问答题
直角坐标机器人是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、在空间上具有相互垂直关系的三个独立自由度的多用途机器人......
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并联机器人的应用场合主要有哪些？
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SCARA机器人的特征特性是什么？
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工业机器人主要有哪些分类？
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