以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构中，可能出现最小传动角的位置分别是（），而导杆机构λ始终是90°

当连杆机构无急回运动特性时行程速比系数（）.

填空题当连杆机构无急回运动特性时行程速比系数（）.

曲柄滑块机构共有（）瞬心。

填空题曲柄滑块机构共有（）瞬心。

平面连杆机构中，从动件压力角α与机构传动角γ之间的关系是（）

填空题平面连杆机构中，从动件压力角α与机构传动角γ之间的关系是（）