简答题 一般说，在空间的低速转动副中，比较适合的润滑方式是什么？

谐波齿轮由哪几部分组成，工作原理是什么？

问答题谐波齿轮由哪几部分组成，工作原理是什么？

为了减小驱动装置的速度，最好采用的传动齿轮是什么结构？

问答题为了减小驱动装置的速度，最好采用的传动齿轮是什么结构？

状伸展件（STEM）实现展开功能的主要原理是什么？

问答题状伸展件（STEM）实现展开功能的主要原理是什么？