问答题
永磁无刷直流电动机主要由电动机本体、位置检测器、逆变器和控制器组成。它采用位置检测器和功率电子开关来代替电刷和换向器，既......
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两相导通星形三相六状态无刷直流电动机，定子绕组每经过（）电角度进行一次换相，每个功率开关管导通（）电角度。
填空题两相导通星形三相六状态无刷直流电动机，定子绕组每经过（）电角度进行一次换相，每个功率开关管导通（）电角度。
无刷直流电机一般通过改变逆变器功率开关管的（）使电枢各相绕组的（）发生变化来实现正反转。
填空题无刷直流电机一般通过改变逆变器功率开关管的（）使电枢各相绕组的（）发生变化来实现正反转。
无刷直流电动机控制系统的控制结构，一般采用双闭环控制，外环为（），内环为（），不同的是所采用的控制器算法。
填空题无刷直流电动机控制系统的控制结构，一般采用双闭环控制，外环为（），内环为（），不同的是所采用的控制器算法。
