填空题
是判断该机构运动的可能性（能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动，即确定应具有的原动件数
当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）...
填空题当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。
平面运动副的最大约束数为（），最小约束数为（）。
填空题平面运动副的最大约束数为（），最小约束数为（）。
机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。
填空题机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。
