填空题
标题
自整角机按用途不同可分为力矩式（）和控制式自整角机两类。
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数字式相位控制随动系统的位置环由数字相位给定数字相位反馈和（）三个部分
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数字式随动系统可分为（）、控制数字式随动系统和脉冲控制数字式编码控制随动
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