带传动中，打滑现象是不可避免的。

平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。

判断题平面连杆机构中，连杆与从动件之间所夹锐角称为压力角。

若力的作用线通过矩心，则力矩为零。

判断题若力的作用线通过矩心，则力矩为零。

机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。

判断题机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。