刀具补偿过程的运动轨迹分为三个组成部分，形成刀具补偿的（）程序段，零件轮廓进行补偿程序段和补偿撤销补偿程序段。

为了提高加工效率，数控机床加工时，刀具尽量靠近工件的（）。其位置的确定以不碰撞工件为原则。

填空题为了提高加工效率，数控机床加工时，刀具尽量靠近工件的（）。其位置的确定以不碰撞工件为原则。

数控机床一般有两道限位保护，一道是（），另一道是硬限位。

填空题数控机床一般有两道限位保护，一道是（），另一道是硬限位。

直线控制数控机床的特点是（）相对于工件的运动。

填空题直线控制数控机床的特点是（）相对于工件的运动。