问答题
为了使手部能处于空间任意方向，要求腕部能实现对空间三个坐标轴X、Y、Z的转动，即具有翻转、俯仰和偏转三个自由度
按驱动形式划分工业机器人分为哪几类？
问答题按驱动形式划分工业机器人分为哪几类？
臂部设计的基本要求有哪些？
问答题臂部设计的基本要求有哪些？
消除传动间隙的主要途径有哪些？
问答题消除传动间隙的主要途径有哪些？
