问答题
1提高制造和装配精度； 2设计可调整传动间隙的机构； 3设置弹性补偿零件。
传动间隙产生的主要原因有哪些？
问答题传动间隙产生的主要原因有哪些？
工业机器人对移动导轨的要求？
问答题工业机器人对移动导轨的要求？
按几何结构分划分机器人分为：（）、（）。
填空题按几何结构分划分机器人分为：（）、（）。
