程序名不允许使用特殊的字符，首位可以是数字。

高度设定值是在机器人焊缝跟踪时，定义机器人焊丝到焊缝的距离。

判断题高度设定值是在机器人焊缝跟踪时，定义机器人焊丝到焊缝的距离。

通常程序是一行一行的运行，然而在一些情况下，它需要在程序跳转到另外一行。

判断题通常程序是一行一行的运行，然而在一些情况下，它需要在程序跳转到另外一行。

当驱动器关闭时，才能对机器人进行保养和修理。

判断题当驱动器关闭时，才能对机器人进行保养和修理。