列车在制动时，当电压高于（）V时，由逆变器控制从再生制动转为电阻制动。

牵引列车线应考虑以下信息：制动缓解信息、门关闭和锁到位信息和（）。

填空题牵引列车线应考虑以下信息：制动缓解信息、门关闭和锁到位信息和（）。

电机的转速由安装在电机上的（）来检测。

填空题电机的转速由安装在电机上的（）来检测。

牵引时是通过激活（）发出前进命令的。

填空题牵引时是通过激活（）发出前进命令的。