当物体为均质时，几何中心与质心重合；当物体的大小远小于地球的线度时，质心与重心重合；当物体为均质且大小远小于地球的线度时，三者都重合。

力学体系的哈密顿函数H 中是否有循环坐标系或循环坐标的数目与坐标系（或参变数）的选取无关。

判断题力学体系的哈密顿函数H 中是否有循环坐标系或循环坐标的数目与坐标系（或参变数）的选取无关。

哈密顿原理是用变分的方法确定运动规律的，它是力学变分原理的积分形式。

判断题哈密顿原理是用变分的方法确定运动规律的，它是力学变分原理的积分形式。

每一正则方程必对应一个运动积分。

判断题每一正则方程必对应一个运动积分。