在微型机控制系统中，键盘处理程序由两部分组成，其一是计算键值，其二则是（）

在PID控制系统中，I的作用主要是（），它一般不单独使用的原因是（）

填空题在PID控制系统中，I的作用主要是（），它一般不单独使用的原因是（）

采样/保持器有两种工作方式。在采样方式中，采样-保持器的输出（）。在保持状态时，采样-保持器的输出（）

填空题采样/保持器有两种工作方式。在采样方式中，采样-保持器的输出（）。在保持状态时，采样-保持器的输出（）

DDC系统的最大优点是（）

填空题DDC系统的最大优点是（）