简答题 抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。

位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。

问答题位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。

数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？

问答题数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？

A/D转换器的精度与分辨率的关系。

问答题A/D转换器的精度与分辨率的关系。