常见的调速系统中，在基速以下按（）调速方式，在基速以上按（）。

当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组（）机械特性曲线。

填空题当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组（）机械特性曲线。

反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，（）。

填空题反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，（）。

调速系统的稳态性能指标包括调速范围和（）。

填空题调速系统的稳态性能指标包括调速范围和（）。