按下示教器上的点动键，不需要考虑机器人的运动趋势。

在点动机器人操控时，速度倍率可大可小，无须考虑。

判断题在点动机器人操控时，速度倍率可大可小，无须考虑。

在程序编辑器中，可以配置相关I/O参数。

判断题在程序编辑器中，可以配置相关I/O参数。

ABB程序包含3个等级：任务、模块、例行程序。

判断题ABB程序包含3个等级：任务、模块、例行程序。