ABB程序包含3个等级：任务、模块、例行程序。

ABB机器人常见通信方式分为PC、现场总线、ABB标准I/O板。

判断题ABB机器人常见通信方式分为PC、现场总线、ABB标准I/O板。

当我们选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。

判断题当我们选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。

机器人抓取的物体重量只要不超过额定负载即可，无需考虑物体重心所处位置。

判断题机器人抓取的物体重量只要不超过额定负载即可，无需考虑物体重心所处位置。