机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

判断题机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

IO盒上所显示的类型标志为PNP，则表示低电平有效。

判断题IO盒上所显示的类型标志为PNP，则表示低电平有效。

机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

判断题机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。