多项选择题
A.转速变化率 B.额定负载转矩 C.调速精度 D.稳速精度
PID控制指按照偏差的哪些方式进行控制（）。A.平方B.比例C.积分D.微分
多项选择题PID控制指按照偏差的哪些方式进行控制（）。
A.平方 B.比例 C.积分 D.微分
常见的机器人腕力传感器包括（）。A.DraperWaston’s六维腕力传感器B.SRI六维腕力传感器C.林纯...
多项选择题常见的机器人腕力传感器包括（）。
A.DraperWaston’s六维腕力传感器 B.SRI六维腕力传感器 C.林纯一六维腕力传感器 D.非径向中心对称三梁腕力传感器
常用的机器人内部传感器包括（）。A.位置传感器B.角度传感器C.姿态传感器D.距离传感器
多项选择题常用的机器人内部传感器包括（）。
A.位置传感器 B.角度传感器 C.姿态传感器 D.距离传感器
