简答题 有人说：“刚体绕定轴转动时，角加速度为正，表示加速转动；角加速度为负，表示减速转动”。对吗？为什么？

如图a所示，长为a，宽为b的矩形平板ABDE悬挂在两根等长为l，且相互平行的直杆上。板与杆之间用铰链A，B连接...

问答题

如图a所示，长为a，宽为b的矩形平板ABDE悬挂在两根等长为l，且相互平行的直杆上。板与杆之间用铰链A，B连接。二杆又分别用铰链O₁，O₂与固定的水平平面连接。已知杆O₁A的角速度与角加速度分别为ω和a。求板中心点C的运动轨迹、速度和加速度。

如图a所示，均质板质量为m，放在2个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为m/2，其半径均为r。如在板上作用1水平力F，...

问答题

如图a所示，均质板质量为m，放在2个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为m/2，其半径均为r。如在板上作用1水平力F，并设滚子无滑动，求板的加速度。

曲柄摇杆机构的曲柄OA长为r，质量m，在力偶M（随时间而变化）驱动下以匀角速度ω0转动，并通过滑块A带动摇杆B...

问答题

曲柄摇杆机构的曲柄OA长为r，质量m，在力偶M（随时间而变化）驱动下以匀角速度ω₀转动，并通过滑块A带动摇杆BD运动。OB铅垂，BD可视为质量为8m的均质等直杆，长为3r。不计滑块A的质量和各处摩擦；如图a所示瞬时，OA水平、θ=30°。求此时驱动力偶矩M和O处约束力。