计算题

曲柄摇杆机构的曲柄OA长为r，质量m，在力偶M（随时间而变化）驱动下以匀角速度ω₀转动，并通过滑块A带动摇杆BD运动。OB铅垂，BD可视为质量为8m的均质等直杆，长为3r。不计滑块A的质量和各处摩擦；如图a所示瞬时，OA水平、θ=30°。求此时驱动力偶矩M和O处约束力。

图示炮弹入射试验液体，t=0时，初速度v0，发射角θ，液体阻力使炮弹产生加速度a=-kv，k为常数，v为速度矢...

问答题

图示炮弹入射试验液体，t=0时，初速度v₀，发射角θ，液体阻力使炮弹产生加速度a=-kv，k为常数，v为速度矢。求速度的x，y分量式与运动方程x=f₁t，y=f₂t，注意分析运动性质。本题要考虑重力加速度效应。

图示雷达在距离火箭发射台为l的O处观察铅直上升的火箭发射，测得角θ的规律为θ=kt（k为常数）。试写出火箭的运...

问答题

图示雷达在距离火箭发射台为l的O处观察铅直上升的火箭发射，测得角θ的规律为θ=kt（k为常数）。试写出火箭的运动方程并计算当θ=π/6和π/3时，火箭的速度和加速度。

如图a所示，曲柄OA质量为m1，长为r，以等角速度ω绕水平的O轴反时针方向转动。曲柄OA推动质量为m2的滑杆B...

问答题

如图a所示，曲柄OA质量为m₁，长为r，以等角速度ω绕水平的O轴反时针方向转动。曲柄OA推动质量为m₂的滑杆BC，使其沿铅垂方向运动。忽略摩擦，求当曲柄与水平方向夹角30°时的力偶矩M及轴承O的约束力。