连杆曲线的形状取决于（）的位置。

引导连杆通过一系列有限分离位置的最基本机构是（）。

填空题引导连杆通过一系列有限分离位置的最基本机构是（）。

在连杆机构中，压力角为90或传动角为0的位置称为机构的（）。

填空题在连杆机构中，压力角为90或传动角为0的位置称为机构的（）。

铰链四杆机构的连架杆能否成为曲柄与该机构中各杆的（）有关。

填空题铰链四杆机构的连架杆能否成为曲柄与该机构中各杆的（）有关。