机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补、直线插补、圆弧插补、自由曲线插补，插补命令分别是（）

力传感器通常会安装在工业机器人上的（）位置。A.关节驱动器轴上B.机器人腕部C.手指指尖D.机座

多项选择题力传感器通常会安装在工业机器人上的（）位置。

机器人按机构特性可以划分为（）两大类。A.关节机器人B.非关节机器人C.工业机器人D.智能机器人

多项选择题机器人按机构特性可以划分为（）两大类。

机械结构系统：由（）四大件组成。A.末端执行器B.机身C.驱动器D.手腕E.手臂

多项选择题机械结构系统：由（）四大件组成。