填空题
比例积分微分控制
按执行器动作方向可分为（）、（）两种。
填空题按执行器动作方向可分为（）、（）两种。
单容对象主要有两种模型：（）和（）。
填空题单容对象主要有两种模型：（）和（）。
变送器信号传达和供电的方式式有三种，即（）、（）、（）。
填空题变送器信号传达和供电的方式式有三种，即（）、（）、（）。
