共用题干题

已知系统的结构图如图所示：

若令K_t=0，K₁=1.44，求此时的阻尼比ξ和自然频率ω_n，并求此时的超量σ、调节时间t_s。

利用梅森（Mason）增益公式求取图的Φ（s）=C（s）/R（s）。

问答题

利用梅森（Mason）增益公式求取图的Φ（s）=C（s）/R（s）。

系统结构图如图所示，试通过等效变换求系统的闭环传递函数Φ（s）。

问答题

系统结构图如图所示，试通过等效变换求系统的闭环传递函数Φ（s）。

控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？

问答题控制器中加入比例+微分环节对控制系统的影响是什么？