简答题 直流电机的额定值有哪些？

智能机器人的含义是什么？

问答题智能机器人的含义是什么？

写出齐次变换矩阵ABT，它表示相对固定坐标系{A}作以下变换： （a）绕zA轴转90度；（b）再绕xA轴转-9...

问答题

写出齐次变换矩阵^A_BT，它表示相对固定坐标系{A}作以下变换：
（a）绕z_A轴转90度；（b）再绕x_A轴转-90度；（c）最后移动（3，5，3）^T。

写出齐次变换矩阵ABT，它表示对运动坐标系{B}，作以下变换： （a）移动(5，6，7）T；（b）再绕xB轴转...

问答题

写出齐次变换矩阵^A_BT，它表示对运动坐标系{B}，作以下变换：
（a）移动(5，6，7）^T；（b）再绕x_B轴转-90度；（c）绕z_B轴转90度。