如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（）。

机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。

判断题机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。

能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。

判断题能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。

计算机构自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请加以说明。

问答题

计算机构自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请加以说明。