比例环节能立即地响应（）的变化。

理想微分环节的传递函数为（）。

填空题理想微分环节的传递函数为（）。

实际系统传递函数的分母阶次（）分子阶次。

填空题实际系统传递函数的分母阶次（）分子阶次。

控制框图的等效变换原则是变换前后的（）保持不变。

填空题控制框图的等效变换原则是变换前后的（）保持不变。