实际系统传递函数的分母阶次（）分子阶次。

控制框图的等效变换原则是变换前后的（）保持不变。

填空题控制框图的等效变换原则是变换前后的（）保持不变。

微分环节是高通滤波器，将增大系统（）。

填空题微分环节是高通滤波器，将增大系统（）。

理想微分环节的输出量正比于（）的微分。

填空题理想微分环节的输出量正比于（）的微分。