交流伺服电动机又称（）异步伺服电动机，所谓异步，就是指电机转速与（）有差异。

当旋转磁场具有P对磁极时，若电源频率为f，则旋转磁场的转速为（）

填空题当旋转磁场具有P对磁极时，若电源频率为f，则旋转磁场的转速为（）

直流电动机的转矩公式为（）

填空题直流电动机的转矩公式为（）

励磁绕组电流与控制绕组电流在相位上彼此互差（）度，幅值彼此（），这样的两个电流称为两相对称电流。

填空题励磁绕组电流与控制绕组电流在相位上彼此互差（）度，幅值彼此（），这样的两个电流称为两相对称电流。