直流电动机的转矩公式为（）

励磁绕组电流与控制绕组电流在相位上彼此互差（）度，幅值彼此（），这样的两个电流称为两相对称电流。

填空题励磁绕组电流与控制绕组电流在相位上彼此互差（）度，幅值彼此（），这样的两个电流称为两相对称电流。

增大电机端电压Ua时，电机的转速将（）；增大电枢回路的调节电阻Rtf时，电机的转速将（）。

填空题增大电机端电压Ua时，电机的转速将（）；增大电枢回路的调节电阻Rtf时，电机的转速将（）。

影响电动机的机械特性的因素主要是（）、（）和放大器内阻Ri。

填空题影响电动机的机械特性的因素主要是（）、（）和放大器内阻Ri。