无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。

调速系统的稳态性能指标包括（）和静差率。

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交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是（）。

填空题交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是（）。

转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历（）、饱和、退饱和三种情况。

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