填空题
比例－微分控制；测速反馈控制
根据描述控制系统的变量不同，控制系统的数学模型有（）、（）、（）。
填空题根据描述控制系统的变量不同，控制系统的数学模型有（）、（）、（）。
控制系统的基本控制方式有（）、（）、（）。
填空题控制系统的基本控制方式有（）、（）、（）。
在控制理论分析中，作用于控制系统的典型输入信号有哪几种？
问答题在控制理论分析中，作用于控制系统的典型输入信号有哪几种？
