简答题 什么是计算机控制系统？计算机控制系统较模拟系统有何优点？举例说明。

已知广义被控对象：，给定T=1s（20分） 针对单位阶跃输入设计最小拍无纹波控制系统，并画出系统的输出波形图。

问答题

已知广义被控对象：，给定T=1s（20分）
针对单位阶跃输入设计最小拍无纹波控制系统，并画出系统的输出波形图。

用后向差分法求下列模拟滤波器D（s）的等效数字滤波器，并给出差分递推算式，设T=1s，

问答题

用后向差分法求下列模拟滤波器D（s）的等效数字滤波器，并给出差分递推算式，设T=1s，

已知系统框图如下所示：   T=1s

问答题

已知系统框图如下所示：   T=1s